对于低阶时滞过程,提出一种鲁棒性和积分性能较为折中的优化准则,通过全空间搜索法获得PID参数设计。该方法首先将PID参数转化为关于极点a、频率ω（一阶）或阻尼比ξ、频率ω（二
8点,晨诵开始,一首首诗缓缓流淌进每个人的心间,有的人读着读着落泪了,感觉那是专门对自己说的“情话”,感觉灵魂深处的某个东西被唤醒了;有的人读着读着澎湃了,原来鲜活的生
随着当今社会经济的快速发展和人民生活水平的提高，许多地区为了加强缓解交通压力，或者是为了发展当地的经济，从而就需要修建许多路桥。但是由于人们不注重施工的质量，因而使得许
摘要：本文在界定“体困生”概念的基础上，对体育教学过程中的“体困生”进行分类。通过分析制约其体育成绩的内在因素，针对他们的不同情况，提出教学过程中相应的解决方案。旨在培养学生良好的体育态度，转变其体育行为，以达到教学效果的最优化。 关键词：学习态度；体困生；教学方法 由于学生自身运动能力、学习态度等方面的差异，在体育教学过程中就会表现出体育能力、积极性的良莠不齐。一般意义上讲，所谓的“差生”，
四川宜宾市人民路小学校在新教育的路上行走近十年，从学生父母入手，合并学校教育和家庭教育的土壤，用学校环境影响家庭环境，开创家校共育学生的新局面，让“每月一事”的习惯养成在学校、在家庭里落地生根。 一、校园——新教育思想阳光普照 不同的学校都有大体相同的校舍和场地，不同的是统帅和支配学校行为的办学理念。我们在新教育思想的统领下，在郭明晓老师的具体指导下，每学期开学初对“家校共育”课程作出规划，并
“在家上学”，10多年前悄然出现的教育现象，依然备受社会关注。据21世纪教育研究院课题组调查显示：全国中小学生近2亿人，约6000人实践了“在家上学”。2月22日，教育部印发《关于做
本文对高湿度下的药芯焊丝角焊缝质量进行研究,首先介绍在高湿度状态下模拟舱壁板与球扁钢角焊缝药芯焊丝焊接试验情况。然后分析焊缝质量及扩散氢含量检测结果。试验结果显
与初中物理课程相比，高中物理课程无论教学内容的量上还是学生理解能力、思维能力、分析综合能力、运用数学知识解决问题的能力以及实验能力的要求上都有较大的提高，因此大多数
目的:对比用重建钢板与桥接组合式内固定系统治疗肩胛骨骨折的临床疗效。方法:选取2016年3月至2020年3月期间黄梅县中医院收治的28例肩胛骨骨折患者为研究对象。按照随机数表
【摘 要】文章结合教材文本及补充多模态材料的互文性阅读教学案例，阐释了互文性阅读教学是促使学生进行主题意义探究的重要途径。教师在文本解读和学情分析中确定主題意义，挖掘主题所承载的文化信息，并基于语篇互文性特征适时补充多模态视听和文本材料，通过多样化、递进性的教学活动引导学生对教材语篇和补充材料进行互文性分析，促进学生对主题意义的建构和深度理解，最终实现有效的迁移和应用。 【关键词】互文性;阅读教