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期刊论文
基于电磁技术的智能车系统的软件设计
基于电磁技术的智能车系统的软件设计
来源 :智慧工厂 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mscdd5354
【摘 要】
:
介绍了一种以K60单片机为核心控制单元的自循迹智能车系统的软件设计,重点阐述了信号采集、处理算法、转向控制PD算法和电机调速PID算法的原理及其实现。测试表明,整定合适的
【作 者】
:
黎婷婷
叶梦君
乔德文
龙涛
【机 构】
:
湖北师范学院机电与控制工程学院
【出 处】
:
智慧工厂
【发表日期】
:
2016年3期
【关键词】
:
K60单片机
信号采集
处理算法
PD算法
PID算法
K60 Signal Acquisition Processing Algorithms PD Algo
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介绍了一种以K60单片机为核心控制单元的自循迹智能车系统的软件设计,重点阐述了信号采集、处理算法、转向控制PD算法和电机调速PID算法的原理及其实现。测试表明,整定合适的参数,本智能车能在较为复杂的赛道上快速稳定的行驶。
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