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在Robot Studio软件中,有着一系列组件供用户进行使用,采用Smart组件创建动态Smart输送链,实现对码垛搬运生产线的仿真,展现了真实工作站的动态功能与效果。Smart组件输送链动态效果包含：输送链前端物料的自动生成、产品随着输送链向前运动、产品运行到末端的传感器检测而停止、产品被移走后输送链前端再次生成产品、机器人对物料的码垛等。