切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于光流的卡尔曼滤波方法估计物体运动参数
基于光流的卡尔曼滤波方法估计物体运动参数
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kobiko
【摘 要】
:
图像序列的运动参数估计是近代计算机视觉界最重要的研究课题.本文以一单目视觉跟踪系统为例,介绍了计算光流场后运用卡尔曼滤波方法进行运动参数估计的方法.
【作 者】
:
郭秀丽
郭玉申
洪鹰
【机 构】
:
天津大学机械工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2005年7期
【关键词】
:
单目视觉
光流
卡尔曼滤波
Monocular video
Optical flow
The theory of Kalman filter
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
图像序列的运动参数估计是近代计算机视觉界最重要的研究课题.本文以一单目视觉跟踪系统为例,介绍了计算光流场后运用卡尔曼滤波方法进行运动参数估计的方法.
其他文献
肺癌根治术128例围术期护理体会
目的:探讨肺癌患者围术期护理方法,总结护理经验,用于指导临床护理工作。方法:通过心理护理、术前护理、术后护理及出院指导对患者进行护理围手术期干预。结果:本组128例肺癌患
期刊
肺癌
根治术
围术期
护理
对浅基础建筑物纠偏加固的应用研究
<正> 上海地基属软土地基,多层建筑物多采用浅基础,如条形基础、十字交叉基础、片筏基础或箱型基础。但由于上海的土层分布不均,地下水位很高,如果地基勘探不详、设计考虑不
期刊
建筑物
纠偏
加固
试基础
国际市场战略研究的AHP/I模型及其应用
本文综合运用国际市场学原理和多目标决策的层次分析法(AHP)和理想点法(Ideal method)。建立了研究我国某类出口商品重点目标市场优序分析和国际市场发展战略的AHP/I模型,并且给出了一个应用实例(我国
期刊
国际市场
AHP/I模型
层次分析法
International marketing
Strategic research
AHP/Ⅰ model
自身抗体合并抗-Mur、抗-C及其他同种抗体紧急情况下的配血处理
目的:分析患者交叉配血不合的原因,并筛选适当的血液与患者进行紧急特殊配血。方法:ABO血型、Rh(D)血型鉴定采用微柱凝胶法,直接抗人球蛋白试验、Rh表现型鉴定采用试管法,抗体鉴定试
期刊
抗体鉴定
自身抗体
抗-Mur抗体
抗-C抗体
紧急配血
Antibody identification
Autoantibody
Anti-Mur
甲状腺疾病外科治疗进展
甲状腺疾病外科治疗的重要根据是外科定性诊断,但是很难在临床中做出正确的判断。若是甲状腺实施的手术选择的方法与依据不正确,不仅会影响患者治疗后的恢复,还会对患者产生
期刊
甲状腺
外科治疗
恶性肿瘤
证券组合优化Konno—Suzuki模型的一个新的线性规划近似模型
Konno-Suzuki模型是证券组合优化的新进展。在H.Konno和K.Suzuki的论文中提出了Konno-Suzuki模型的一个线性规划近似模型,用以求解大规模证券组合优化问题。本文提出了与该近似模型等价的一个新的线性规划近似模型,初步
期刊
证券
组合优化
K-S模型
线性规划
Portfolio optimization
Konno-Suztiki model
Linear programming
生产过程状态分析的非参数方法
本文通过由DEA模型确定生产前沿面的途径,给出评价和分析生产的一种新的数学模型和方法,冯坟对经济系统生产状态的准确测量和分析。
期刊
数据包络分析
生产过程
生产状态分析
非参数法
Data Envelopment Analysis
Production status
pr
60岁以上老年性甲状腺疾病分析
目的:探讨彩色多普勒超声在60岁以上老年性甲状腺疾病筛查中的作用。方法:对350例60岁以上老年人健康体检人群中甲状腺超声图像加以分析。结果:甲状腺疾病发病率高达57.7%,高于
期刊
彩色多普勒超声
老年性
甲状腺疾病
高空跨空层,大跨度无粘结预应力混凝土大梁施工
青岛高科技工业园行政大厦(见图1)总建筑面积72000m~2,地下一层、地上十六层,总建筑高度62.6m,在4.8m标高处分为东西对称的两个单体,两个单体之间分别在2、12、13和14层为24m
期刊
无粘结
预应力混凝土梁
施工
大跨度建筑
用于修缮混凝土的Vinnapas粘合剂
在许多工业化和工业化进程中的国家里,不少混凝土建筑都已有一定年代,对其进行经常性的维修是平常的事。为了保证建筑物结构的完善,因此对修缮凝土所用材料的要求比一般灰浆更为
期刊
聚合物改性水泥
防水性
粘接性
灰浆
粘合剂
与本文相关的学术论文