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图像序列的运动参数估计是近代计算机视觉界最重要的研究课题.本文以一单目视觉跟踪系统为例,介绍了计算光流场后运用卡尔曼滤波方法进行运动参数估计的方法.
基于光流的卡尔曼滤波方法估计物体运动参数
【摘 要】
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图像序列的运动参数估计是近代计算机视觉界最重要的研究课题.本文以一单目视觉跟踪系统为例,介绍了计算光流场后运用卡尔曼滤波方法进行运动参数估计的方法.
【机 构】
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天津大学机械工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2005年7期
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