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详细阐述了CAN总线的通信原理,采用P87C591作为微控制器网关,设计了CAN总线的硬件系统以及高低速CAN网络的软件系统,构造了汽车高、低速CAN通信网络,对汽车各个控制系统进行控制。介绍了CAN总线在汽车控制领域的应用,指出CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网在汽车网络系统中有着广阔的应用前景。