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远在蒸汽机时代汽轮机的机械调速器、锅炉的热工测量仪表及就地式调节器和电气时代初期励磁调节器的应用，开创了自动化技术和电力工业自动化的先河。而后随着发电厂、输电、配电的发展，逐渐形成了发电、输电、配电3大系统，相应出现了电厂自动化系统、输电自动化系统、配电自动化系统。电力系统是一个整体，这3个自动化系统又由电力系统调度自动化系统来统领，实现了整个电力系统自动化。