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改进的遗传算法对电液伺服系统PID调节器参数优化方法的研究
改进的遗传算法对电液伺服系统PID调节器参数优化方法的研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangzhy1
【摘 要】
:
遗传算法是一种模拟自然界进化而形成的简单、高效的全局优化算法.本文研究了用改进的遗传算法对某机器人电液位置伺服系统的优化,着重将这种改进后的算法用于PID调节器的参
【作 者】
:
杨逢瑜
骆明辉
齐学义
郝燕文
李桂花
【机 构】
:
甘肃工业大学流体机械工程系
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2003年3期
【关键词】
:
遗传算法
电液伺服
PID调节器
参数优化
Geneticalgorithm
Electro-hydraulicservo
PIDadjuster
Parame
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遗传算法是一种模拟自然界进化而形成的简单、高效的全局优化算法.本文研究了用改进的遗传算法对某机器人电液位置伺服系统的优化,着重将这种改进后的算法用于PID调节器的参数优化,编制了进化程序,并进行了仿真试验.结果表明用该方法可以有效地解决该电液位置伺服系统PID调节器参数的优化问题.
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