切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
状态观测器在直线一级倒立摆系统中的应用
状态观测器在直线一级倒立摆系统中的应用
来源 :山东工业技术 | 被引量 : 1次 | 上传用户:efanest
【摘 要】
:
本文利用了MATLAB仿真平台对设计的状态观测器进行仿真,并将其应用在直线一级倒立摆系统中,证明了控制器设计的正确性与有效性;最后在基于状态观测器的倒立摆闭环控制系统上施加了随机扰动,通过SIMULINK仿真分析状态观测器的抗干扰能力。
【作 者】
:
马燕
徐立军
【机 构】
:
新疆工程学院
【出 处】
:
山东工业技术
【发表日期】
:
2015年12期
【关键词】
:
直线一级倒立摆
状态观测器
抗扰性
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文利用了MATLAB仿真平台对设计的状态观测器进行仿真,并将其应用在直线一级倒立摆系统中,证明了控制器设计的正确性与有效性;最后在基于状态观测器的倒立摆闭环控制系统上施加了随机扰动,通过SIMULINK仿真分析状态观测器的抗干扰能力。
其他文献
基于零序电流的单相接地故障定位系统
基于对称分量法对配电网输电线路发生不对称接地故障时零序分量进行分析,提出基于零序电流的配电网故障定位方法.基于零序电流的故障定位方法适用于中性点不接地系统发生单相
期刊
电力系统
单相接地
零序电流
分量法
故障定位
electric power systemcomponent methodthe zero sequence c
探讨单片机控制技术在强电控制方面的应用
在技术不断发展和应用深化的大背景下,越来越多的新技术设备在现实利用中发挥了突出的作用。从当前的工业生产来看,单片机作为一种重要的智能控制器件,能够有效的实现弱电之
期刊
单片机
控制技术
强电控制
从中国民族乐器的发展史看民族音乐文化的魅力
中国民族器乐是中国民族音乐中的一个重要部分,在中国音乐发展历程中占据着非常重要的地位。每个时期民族器乐的发展变迁都展示了中华民族的伟大,中国民族器乐发展体现了中国
期刊
民族器乐
民族音乐
文化魅力
认知语言学对文学翻译的启示
语言具有模糊性的特点,文学作品尤其富含大量的模糊语言。翻译这些模糊语言时译者需要从侧重研究思维的认知语言学角度,借助自身的体验、理解原文作者的体验,创造性地完成原
期刊
认知语言学
模糊语言
文学
翻译
技能人才培养中强化新型学徒制
<正>国务院《关于推行终身职业技能培训制度的意见》指出,"全面推行企业新型学徒制度,对企业新招用和转岗的技能岗位人员,通过校企合作方式,进行系统职业技能培训。发挥失业
期刊
新型学徒制
技能提升
多渠道
直线经理
员工职业发展
学徒制度
技能人才培养
利用有利地形实现快速灭火
阐述有利地形对提高灭火作战效率的意义,介绍运用有利地形进行灭火作战的主要战法,并提出在利用地形时应注意的几个问题。
期刊
森林防火
有利地形
灭火作战
战法
实现我国吸收外商直接投资的新跨越
<正>吸收外商直接投资是我国改革开放的重大政策,也是30多年来我国改革开放取得重大成就和经济社会发展取得快速发展的重要因素。吸收外商投资虽然已经是一个老话题,但仍要不
期刊
外商直接投资
新跨越
吸收外资
国际直接投资
我国农业科技人才培养的困境与出路研究
农业现代化已成为我国现代化的"短板",培养众多高质量的农业科技人才是我国实现农业现代化的重要突破口。对36所高校农学本科专业的调查表明,当前我国农业科技人才培养面临着
期刊
农业科技人才培养
本科院校
农学专业
困境
出路
软件产业园区进入二次创业快车道
软件园区是以加速软件研发、生产及其成果推广应用,满足国际或本国软件市场的需要而设置的高技术产业开发基地,其实质是知识产业密集区和技术产业密集区。中国从1995年科技部认
期刊
软件研发
二次创业
产业园区
快车道
成果推广应用
软件产业基地
国家火炬计划
技术产业
生态莲花 休闲莲花
近年来,莲花县不断做好莲文化特色这篇大文章,精心打造区域特色,力促全县休闲农业的健康快速发展。莲花县在319国道和吉莲公路沿线打造20公里莲子产业带,以琴亭镇莲花垅为核
期刊
休闲农业
莲花
生态
319国道
文化特色
区域特色
公路沿线
产业带
与本文相关的学术论文