【摘 要】
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基于Simulink仿真环境建立了捷联惯导系统三轴转台的仿真模型,模拟转台的角振动产生圆锥运动.通过设置陀螺的动态误差系数,对陀螺的动态测量误差产生的圆锥误差进行了仿真研
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基于Simulink仿真环境建立了捷联惯导系统三轴转台的仿真模型,模拟转台的角振动产生圆锥运动.通过设置陀螺的动态误差系数,对陀螺的动态测量误差产生的圆锥误差进行了仿真研究.分析了陀螺的标度因数误差和交联耦合误差产生的两类圆锥误差:整流误差和伪圆锥误差.提出了根据圆锥误差估计并补偿陀螺的动态误差系数的方法.仿真结果表明经过补偿后,由圆锥误差引起的姿态漂移得到明显改善.
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