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介绍了一种四自由度气动机械手的设计方法。该机械手具有较强代表性，而且造价低廉，通用性好，可广泛应用于许多行业，并可供其它设计人员设计时借鉴。
四自由度气动机械手设计概论
【摘 要】
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介绍了一种四自由度气动机械手的设计方法。该机械手具有较强代表性，而且造价低廉，通用性好，可广泛应用于许多行业，并可供其它设计人员设计时借鉴。
【机 构】
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中机国际工程咨询设计总院工业院
【出 处】
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电器工厂设计
【发表日期】
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2002年2期
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