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在对信号和系统范数以及鲁棒性描述的基础上介绍了一种鲁棒控制器的图形设计方法－回路成形法，它能有效地解决被控对象的不确定性和外部干扰问题。最后，针对一设计实例用Matlab的动态仿真工具Simulink对设计出来的控制器进行系统仿真，成功地验证了回路成形法的有效性。
基于回路成形法的鲁棒控制器设计
【摘 要】
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在对信号和系统范数以及鲁棒性描述的基础上介绍了一种鲁棒控制器的图形设计方法－回路成形法，它能有效地解决被控对象的不确定性和外部干扰问题。最后，针对一设计实例用Matlab的
【机 构】
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汕头大学机械电子工程系
【出 处】
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汕头大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2000年2期
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