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为了将3D模型的虚拟图像与可见光图像(实图)配准融合以增强信息的互补性,将虚实融合问题变成经典的多模态图像精确配准问题后,继而提出了一种基于边缘信息全局最优匹配的图像精确配准算法。该算法首先将虚实图像通过惯导装置粗配准;然后基于相位一致性模型提取3D模型图像与可见光图像视觉相似的边缘结构;最后采用模拟退火算法搜索求解在边缘配准度最大对应的空间变换模型的最优参数值。4组实验结果表明,本文算法能够充分利用图像间的相近似的边缘结构和模拟退火算法得到配准变换参数,有效地实现多种多模态图像的精确配准。