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为了提高复杂交通场景中车辆检测与跟踪算法的鲁棒性,提出了一种基于特征点匹配的车辆跟踪方法。由于使用了Harris角点检测算法和SIFT特征描述符,大幅降低了光照变化对车辆检测造成的影响。在车辆跟踪环节,采用基于图论的归一化割方法,充分地利用了车辆的速度、方向等信息,从而对部分遮挡的车辆取得了较好的分割效果。实验结果表明,所提出的方法在复杂交通场景中有较高的精确率与鲁棒性。