【摘 要】
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为了评估基于毫米波的无人驾驶汽车安全性能,提出一种采用距离欺骗干扰的评估方法。首先,详细介绍了该方法的工作原理,结合一种波形编辑软件,研制出了一种试验平台可产生含有
【机 构】
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西安工业大学陕西省光电测试与仪器技术重点实验室,西安工业大学光电工程学院,空军航空大学电子工程系
【基金项目】
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National Natural Science Foundation of China(No.61471289),Natural Science Foundation of Shaanxi Province of China(No.2015JM5189)
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为了评估基于毫米波的无人驾驶汽车安全性能,提出一种采用距离欺骗干扰的评估方法。首先,详细介绍了该方法的工作原理,结合一种波形编辑软件,研制出了一种试验平台可产生含有虚假距离信息的欺骗干扰信号。然后,根据毫米波雷达工作原理及雷达干扰相关理论,科学地计算并配置了试验装置的相关参数。在实验中,当收到来自试验装置的欺骗信号后,被测车辆的毫米波雷达可以将其识别成一个障碍物。虽然障碍物并不存在,但被测车辆依然即使采取了紧急制动措施,以供测量其有效制动距离。实验结果表明,该方法可以满足基于毫米波的无人驾驶汽车安全性能测
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