摆动机构中液压缸的负载分析

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<正> 一、引言由液压缸驱动的机构,有水平和摆动两种形式,如图1所示。前者活塞作水平直线运动,后者活塞作平面运动。摆动机构属于平面铰链四杆机构,由机架1、摇杆2、活塞杆3和缸筒4组成,摇杆部件为被传动件。摆动液压缸机构广泛应用于工程机械、矿山机械,起重运输机械及其它机械中。计算液压缸负载是为设计液压缸及其液压传动系统提供原始数据。关于液压缸的计算,在许多液压传动文献中都有论述,仅简化程度不同略有差异而已。概括起来可表述如下:
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