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针对提高特种车辆行驶舒适性对减小由路面引起的特种车辆振动的急需，建立特种车辆天棚阻尼半主动控制策略。基于多体系统传递矩阵法，分别建立1／2特种车辆被动控制和半主动控制悬架系统动力学模型；采用天棚阻尼控制策略建立基于簧载质量速度的半主动悬架负反馈控制方法，分别在频域与时域内进行响应特性分析，并与振动被动控制方法进行计算比较。结果表明：该方法可有效改善特种车辆振动情况，对特种车辆车体质心加速度、动行程和车轮质心动行程的振动控制十分有效。