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在以德州仪器（TI）公司的DSP为主控芯片，FPGA为辅助控制的运动控制器硬件平台上，采用TI公司的BIOS实时内核，提出一种运动控制器软件架构方案。该方案可以针对不同用户需求进行功能组件二次开发和移植，软件源代码采用模块化设计，具有标准化函数接口，可维护性良好。经过实验测试，能满足开放性、实时性、可移植性的要求。