【摘 要】
：
从后处理的角度,分析了五轴数控加工的非线性误差,指出了其影响因素;提出了利用齐次变换矩阵和正向、逆向运动学相结合的误差计算方法以及相应的误差补偿策略;同时,引入了刀
【机 构】
：
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室
论文部分内容阅读
从后处理的角度,分析了五轴数控加工的非线性误差,指出了其影响因素;提出了利用齐次变换矩阵和正向、逆向运动学相结合的误差计算方法以及相应的误差补偿策略;同时,引入了刀轴矢量“平滑化”的概念,提出了基于四元数向量插值的新算法;最后,以一个离心压气机叶轮为例,进行了计算机仿真加工和五轴机床试切加工实验。实验结果表明,所提出的方法改善了曲面加工精度和表面质量。
其他文献
随着石油天然气需求的增长及开发的进展,高强度、长距离、大口径管道已经成为输气管道的发展方向。针对高强度X80钢管道采取RMD焊接工艺和经常出现的焊接缺陷及应对措施进行
采用一种简单、快速的方法测定VC,该方法基于在室温下,抗坏血酸能快速地将Fe3+还原成Fe2+,Fe2+与2,2’-联吡啶反应生成红色配合物,配合物的最大吸收峰位于520 nm波长处,VC的
<正>随着时代的进步和经济建设的飞速发展,管道工程建设的工作量越来越大、质量要求越来越高、工期要求越来越短,管道工厂化预制或工厂预制的必要性和迫切性日益凸现。
针对共享单车运营乱象，昨日武汉市对其按下“暂停键”。当天，该市文明办、市交委、市城管局、市公安交管局联合召开新闻发布会，宣布自即日起，暂停共享单车投放。$$现状$$超量投放
工业用中厚板铝焊接目前的技术难题是如何在保证焊接质量的前提下提高生产效率。铝合金焊接,目前采用的交流TIG焊和熔化极细丝气保护焊分别在焊接效率和焊接质量上存在不足。
中国古代艺术市场的发展,可以粗略分成三大主体阶段:一是夏、商、周至秦汉的寄生性艺术市场,以寄附于王权为生的歌舞市场为代表,市场消费的主体是皇室;二是魏晋至五代的雇佣
<正>对于赵敏恒(1904—1961)这个名字,今天的新闻记者已经很陌生了。可是,在上个世纪的三四十年代,他曾是国际报坛上一颗耀眼的明星。他担任路透社、美联社等西方媒体的驻华
国土统一、政治统一意识和对国家认同的群体意识是整体国家观的基本内容；中央集权的君主专制制度、单一制、统一的多民族国家和“大同世界”的政治设计是整体国家观的政治范式
目的提高对Maffucci综合征影像表现的认识。方法回顾性分析一例Maffucci综合征的X线平片、MRI及血管造影表现特点。结果影像表现有:内生软骨瘤X线表现为不对称分布病灶,内部
近年来日本水稻机械化栽培发展速度很快。现在全国机械插秧面积已达到80.8％。为适应机械插秧的要求,在育秧技术上也有很大改进。据我们调查访问,不论南方和北方,育秧已全面实