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文中介绍了拓普康公司的GTS900A系列测量机器人指令集的应用方法和应用模式,并在VB6.0环境下编写了自动测回法测角程序。最后对通过自动测回法测角程序测得的数据进行了计算和分析,得出结论,在合适条件下使用指令集开发GTS900A系列自动测量系统,尤其是将其自动瞄准功能应用于形变监测等其他连续和重复性强的测量任务中,可以提高工作的效率。