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利用模糊逻辑系统分析和研究了一类非线性不确定系统的自适应控制问题.控制器和自适应律的构成直接利用了系统的数学结构信息和模糊逻辑系统的对不确定性的输出信息,在较弱的假设条件下,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.最后对水箱组合系统的仿真实例说明了本文所采用的方法是比较有效的.
一类基于模糊逻辑系统的非线性不确定系统的自适应控制
【摘 要】
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利用模糊逻辑系统分析和研究了一类非线性不确定系统的自适应控制问题.控制器和自适应律的构成直接利用了系统的数学结构信息和模糊逻辑系统的对不确定性的输出信息,在较弱的
【机 构】
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汕头大学理学院,西北工业大学自动控制系
【出 处】
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西北工业大学学报
【发表日期】
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2002年4期
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