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本文主要研究了基于Luenberger观测器的H∞降阶控制器的设计问题，该观测器是干扰解耦的。首先利用LMI方法提出了求解H∞状态反馈增益的充要条件，然后对该控制器进行渐近降阶观测，基于sylvester矩阵方程的显示通解的参数化设计方法，实现了线性系统的降阶H∞控制器的设计，最后给出了相应的降阶H∞控制器设计算法。