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研究交通事故再现中根据三维模型的车辆检索问题。为解决事故责任的确定,需要根据视频记录通过车辆三维模型的检索结果再现交通事故过程。交通事故发生过程中,车辆因事故碰撞发生车体旋转,使得车辆三维特征不明显,传统的基于骨架特征的三维车辆检索方法由于车体的旋转,不能有效获取车辆特征,造成车辆三维模型检索的准确率不高。为解决此难题,提出基于同心球特征提取的三维车辆模型检索方法,选取车辆的质心作为模型球心,依据最大半径均分原则得到多个同心球,选取与球心最远的凸点为特征点,这样选取的特征点与空间坐标位置无关,避免了