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本文对国内外磨毛机的控制方式进行了分析和比较，并对磨毛机的基本工作原理进行了阐述。提出了采用主从三菱PLC为核心，以三菱伺服电机为执行元件的磨毛机控制方案。并对控制系统的系统硬件和软件进行了设计，本文主要针对张力调节控制系统进行了设计。该控制系统已应用于磨毛机，实现了张力的恒定控制和设备的自动控制，并且控制系统响应速度快，运行平稳。