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采用硅胶材料设计了一种网络式气动软体驱动器,软体驱动器在通气条件下可实现弯曲变形.设计了驱动器模具,并制作了驱动器样机,进行了驱动器静力学实验与有限元仿真.结果表明:软体驱动器具有较好的柔性和灵活性,最大弯曲角度可达到323°,为软体驱动器的进一步应用奠定了基础.
网络式气动软体驱动器设计、制造与实验
【摘 要】
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采用硅胶材料设计了一种网络式气动软体驱动器,软体驱动器在通气条件下可实现弯曲变形.设计了驱动器模具,并制作了驱动器样机,进行了驱动器静力学实验与有限元仿真.结果表明:
【机 构】
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北华大学机械工程学院,吉林医药学院公共卫生学院
【出 处】
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吉林化工学院学报
【发表日期】
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2020年11期
【基金项目】
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吉林省教育厅“十三五”科学技术研究项目(JJKH20190640KJ),北华大学校级大学生创新创业训练计划项目
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