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提出一种新型的预测控制算法,通过对控制输入进行柔化和滤波处理,使实际实施的控制量为现时和现时对未来控制时域长度预测控制量的加权平均,从而具有较快的响应能力。通过引进广义跟踪误差,并使其终端为零,保证了系统的稳定性。这种新型的预测控制器,具有在线计算量小、无记忆弊端等优点。仿真结果表明了该算法的可行性。