无刷直流电动机驱动控制器设计

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本文基于飞思卡尔MC56F8013 DSC控制技术,对无刷电机原理控制及软件设计做深入浅出的介绍。首先,对无刷直流电动机原理进行了简要介绍,并给出了系统模型,并对转速环电流环双环控制系统进行了控制器结构选择与参数设计。其次,对无刷直流电动机控制系统的部分关键问题进行了理论分析。再次,针对理论分析的结果,对系统硬件电路及软件代码进行了设计与调试。对系统关键部分的硬件电路进行了详细的参数设计;对系统软件设计思路进行了详细的解释,并给出了主要程序的流程图。最后,并对电动机系统整体性能进行了测试与评估,证明了系统
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