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利用基面力概念，推导了一种基于余能原理的有限变形问题显式有限元列式，可应用于结构的大位移、大转动问题。以基面力为状态变量来表达单元的余能，将有限变形情况下的单元余能分解为变形余能部分和转动余能部分，利用Lagrange乘子法推导出余能原理有限元的控制方程，编制了相应的非线性有限元程序。通过算例分析．说明该列式和程序的可靠性和精确性。