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为了避免采煤截割机过负荷或欠载工作,同时提高设备工作寿命,本文设计了一种控制采煤截割电机恒定功率控制系统。设计方案采用西门子S7-300,CPU 315-2DP系列PLC加变频器方式,牵引系统应用ABB ACS800变频器,通过控制牵引电机的正反转自动切换实现采煤机左右自动牵引以及根据PLC输出的模拟量来控制牵引电机转速,进而实现牵引系统恒转矩——恒功率自由切换。