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针对口腔医学需求,设计了一种牙颌模型三维激光扫描仪的机械结构,分析了影响测量精度的因素,给出了坐标转换公式,讨论了仪器的调整与标定方法,介绍了一个采用该结构的实际装置及实测结果.结论:采用该方案的激光三维扫描仪具有较高的精度,工作可靠,扫描盲区少,可用于修复体CAD/CAM系统光学印模的制取.