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提出一种结合频率试验的MIMO系统稳定裕度分析方法，通过对图解方法的分析，提出了逆Nyquist阵对角占优的解析判别式，简化了多变量频率域鲁棒性分析和设计，给出一种在线数值计算方法，使计算量大大减少，同时给出了MIM0飞行控制系统鲁棒稳定裕度的飞行试验方案，飞行控制的应用表明，该方法可以得到令人满意的结果。