【摘 要】
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本文介绍应用机构运动几何同一性,导出的双动杆空间开式机构的综合公式。研究了它们在R—R、R—P机械手和RRSS闭式四杆机构结构参数综合中的应用;给出了设计实例的设计和验证
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本文介绍应用机构运动几何同一性,导出的双动杆空间开式机构的综合公式。研究了它们在R—R、R—P机械手和RRSS闭式四杆机构结构参数综合中的应用;给出了设计实例的设计和验证全过程。最后讨论了设计中的若干问题。
In this paper, we introduce the general formula of the open mechanism of the double action pole with the geometric symmetry of the applied mechanism. The application of R-R, R-P manipulator and RRSS closed four-bar mechanism is studied. The design and verification of the design examples are given. Finally, the design of a number of issues.
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