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运动估计是电子稳像算法的主要步骤,其运算复杂度直接影响稳像的实时性,为此提出了一种利用灰度码位平面和搜索模板进行运动估计的电子稳像方法.该方法首先计算出视频序列帧图像融合相邻位平面信息的二值图像,然后通过蜂窝状搜索模板和小菱形搜索模板计算出当前帧和参考帧图像的最佳运动矢量位置,最后进行运动补偿实现视频稳定.实验结果表明,该方法能够在不影响稳像精度的前提下,显著降低计算复杂度.