UKF滤波技术在车载GPS/INS组合定位系统中的应用研究

来源 :工程勘察 | 被引量 : 4次 | 上传用户：xin24

【摘要】

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Unscented卡尔曼滤波技术(UKF)是一种新的非线性滤波方法,该方法与EKF方法相比更容易实现、滤波精度更高。本文将UKF应用于车载GPS/INS组合导航定位系统,并将UKF与EKF方法进行了仿真比较。结果表明,UKF的位置、航向滤波精度都要优于EKF。

【作者】

：

肖进丽黄声享蓝蔚

【出处】

：

工程勘察

【发表日期】

：

2008年06期

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