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本文针对三自由度并联机床的机构进行了分析，并求出了其位置逆解。在此基础上对求解其工作空间所采用的算法进行了研究和分析，重点给出了边界搜索法的设计方法，并进行了相关算法的分析。结果表明，在机构没有空洞的情况下，边界搜索法是一种理想的求解工作空间的算法。
求解并联机床工作空间的算法分析和研究
【摘 要】
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本文针对三自由度并联机床的机构进行了分析，并求出了其位置逆解。在此基础上对求解其工作空间所采用的算法进行了研究和分析，重点给出了边界搜索法的设计方法，并进行了相关算法
【机 构】
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常州工学院电子信息与电气工程学院
【出 处】
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计算机工程与科学
【发表日期】
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2007年12期
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