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本文在文[4]的基础上,对滞时降阶搜索算法(简称搜索算法>的性质进行了研究,得到了滞时搜索值与模型阶的选取无关、与输入脉冲的冲量无关的结论,建立了搜索有效的充分必要条件,将滞时搜索问题转化为最小样本的搜索问题,从而形成了一种计算量小、跟踪迅速、估计准确、无须任何先验知识的在线估计滞时的方法。仿真结果表明,此法适用于未知结构系统或时变结构系统滞时的实时跟踪。