【摘 要】
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针对综采煤流控制过程可以归结为复杂非线性开放系统,无法采用单一数学模型进行建模的特点,提出了采用“Petri网模型+基于数据驱动模型+在线更新”双轮驱动的方式建立综采煤
【机 构】
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西安科技大学机械工程学院,国家能源集团神东煤炭集团公司
【基金项目】
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国家重点研发计划(2017YFC0804310),陕西省自然科学基础研究计划(2017JM5029),陕西省教育厅一般专项科学研究计划(20JK0754)
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针对综采煤流控制过程可以归结为复杂非线性开放系统,无法采用单一数学模型进行建模的特点,提出了采用“Petri网模型+基于数据驱动模型+在线更新”双轮驱动的方式建立综采煤流负荷平衡自适应控制系统模型。通过研究煤矿综采工作面不同工况下的“三机”运动状态,特别是采煤机空间运动规律以及“三机”联动过程,建立了煤流自适应控制模型参数随环境变化的参数辨识方法及其控制模型,突破了综采面煤流负荷平衡的协同耦合动态更新的瓶颈,解决了传统数学模型处理参数计算量大、速度慢、效率低的缺点,更好地适应了开采环境的变化,可以更加精确
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