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在结构系统动态特性测试中,针对不适用于平均功率谱方法的场合,研究了在时域提取系统脉冲响应函数的方法.利用误差函数对脉冲响应函数的偏导数获得误差函数的极值,以最大程度地消除随机噪声的干扰.算法考虑了2种误差模型并分别得到了各自的系统脉冲响应函数的递推算法.算法适用于在不同激励下进行平均去噪的问题.用四自由度的弹簧-质量-阻尼系统进行了仿真,并且在悬臂梁上进行了实验,结果表明了算法的有效性.