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恒虚警（CFAR）处理技术是雷达自动检测系统中控制虚警率最重要的手段。文章首先对恒虚警检测原理进行论述，并给出三种适用于船用导航雷达信号检测的恒虚警处理技术，然后进行模型建立和算法仿真分析。最后在此基础上，针对于杂波边缘环境下，选取处理效果较好的恒虚警处理算法，利用现场可编程门阵列（FPGA）进行硬件实现，并给出系统的实际测试效果图。结果表明，整个系统具有较好的检测性能。