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为有交换拓扑学的联网的多代理人系统的一致的理论分析被进行。假定联网的系统的信息交换拓扑学是动态的,一个修改线性协议是比存在的更实际的 proffered。轨道一致的定义被给,一个新一致协议被展出以便多代理人系统完成轨道一致。另外,形成控制策略被设计。普通 Lyapunov 功能被建议与交换拓扑学分析联网的多代理人系统的一致集中。模拟被提供表明理论结果的有效性。