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通过分析传感器节点的功耗模型和无线信道的传输模型，从理论上说明节点功耗控制的重要性以及如何确定最优的发射功率。文中介绍了基于动态路由协议和信道评估的网络拓扑控制方法的实现。首先通过动态路由建立树型拓扑，其次根据RSSI和LQI指标对信道进行评估后调整传感器节点的发射功率，最后阐述了网络拓扑结构的维护，保证网络的连通性和可靠性。实验结果表明，基于功率控制的拓扑控制算法可以提高系统的稳定性，延长网络的生命周期。