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时间和空间是先验直观形式,且是知识具有普遍必然性的必要条件。这是康德认识论关于感性的重要观点。这观点受到两个方面的挑战：内部挑战和外部挑战。内部挑战产生的原因主要是康德本人论述上的缺陷,外部挑战则来自科学和几何学的新发展。但是这些挑战都不足以证明康德关于时空直观形式的观点是不成立的。另外,康德的感性形式还应该增加差异与同一先验直观形式。