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利用SimMechanics的CAD转换器,将在Solidworks中建模的送料机械手CAD三维模型转换为SimMe-chanics动力学模型。将此模型与Simulink建模的伺服驱动模型进行结合,从而进行跨领域的联合仿真。并将仿真结果与纯粹采用Simulink建模的仿真结果予以对比,说明了联合仿真可以更逼真地反映机械结构对伺服系统的负载特性的影响,有利于检验不同领域系统是否匹配。