【摘 要】
:
针对输电线路常规人工巡检耗费时间、人力成本增加的问题,采用无人机作为载体,减少了时间及人力成本.无人机使用地面站软件配合GPS/INS进行预设巡检路线,并能在巡检过程中进
【机 构】
:
长春工程学院电气与信息工程学院,东北电力大学信息工程学院
【基金项目】
:
吉林省教育厅“十二五”科学技术研究基金资助项目(编号:2014324),吉林省科技发展计划基金资助项目(编号:No.20150203002SF),长春市科技计划基金资助项目(编号:14KG026).
论文部分内容阅读
针对输电线路常规人工巡检耗费时间、人力成本增加的问题,采用无人机作为载体,减少了时间及人力成本.无人机使用地面站软件配合GPS/INS进行预设巡检路线,并能在巡检过程中进行实时监测.提出了基于卡尔曼滤波器和双闭环PID控制相结合的方法,以卡尔曼滤波器抑制噪声干扰;在双闭环控制中,采用内环调节速率、外环控制无人机姿态,从而有效防止了因无人机抖动导致的飞行失控,完成了常规巡检工作.
其他文献
<正>班主任在开展班级管理工作的时候,如果单凭一己之力,班级管理是不会得到高效、顺利进行的,只有努力打造一个班级管理团队,让所有学生乐于接受并主动配合,班主任的管理工
目的利用自行培养的雪旺细胞(SCs)与具有良好可生物降解性的高分子聚乳酸/硫酸软骨素/壳聚糖(PDL—LA/CS/CHS)复合材料进行生物相容性研究,评价该材料应用于周围神经修复的可能性。方
随着计算神经科学的不断发展与完善,各类神经元模型的发放模式和分岔理论被不断研究,如Hodgkin-Huxley模型和Morris-Lecar模型等,这些模型为我们进一步的探索和研究神经系统
该文提出了一种双模式压电粘滑驱动器,通过一个中间固支的压电单晶片和柔性放大机构实现非谐振模式和谐振模式的结合,使驱动器达到高运动精度和快速响应的目的。通过有限元法
养殖小区是指在适合畜禽养殖的地域内,由3个以上有一定规模的养殖户,按照集约化、标准化的要求,进行统一建设,统一技术服务,成为较为规范、管理严格的畜禽饲养固定场所。
以优化发电系统中的发电总费用为目标,结合实际运行中机组的约束条件和阀点效应,建立了电力经济调度(ED)模型,并提出了求解该模型的改进的差分进化算法(ADE).针对标准差分进化算
目的为讨论分离性垂直性偏斜(dissociated Vertical deviation DVD)手术治疗方法对15例(25眼)第一诊断为DVD患者,手术治疗方案进行经验总结.方法单纯DVD做上直肌后徙术,DVD合
目的 探讨LASIK治疗高度近视术后眼压变化与角膜切削的关系。方法 427例高度近视患者按屈光度分成A组(-6.0D至-10.00D)和B组(-10.0至-21.0D),施行LASIK术前后用非接触眼压计(NCT)测量眼压,并分析其与角膜切削量的关系。结果
传统的语音增强方法是通过线性过滤除噪声达到语音增强的目的,而在强噪声环境中,语音信号表现为弱信号.去噪变得困难,而随机共振能利用噪声增强语音信号。基于Hodgkin—Huxley神
目的探讨小瞳孔虹膜后方白内障超声乳化手术操作技巧及其疗效.方法对33例(33眼)在小瞳孔虹膜后方行连续环行撕囊,原位超声乳化碎核.结果术后3月,32眼瞳孔均基本呈圆形,1眼瞳孔不规则.裸眼视力≥0.5者占78.78%;矫正视力≥0.5者占87.87%.结论 小瞳孔虹膜后方行白内障超声乳化吸出人工晶状体植入术,炎症反应轻,视力恢复快且较稳定,效果好.