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通过分析粉状震源药柱装药工艺过程及其要求，确定了自动装药机的总体方案。采用定容装药及分步压装药思想，研究并设计了炸药计量及下料机构、凸轮分割机构、管壳抓取机构、振动压实机构等。试验结果表明：分步压装药能有效保证装药密度一致性和均匀性，整机装药质量精度为（1000±35）g，装药密度精度为（1±0．05）g／cm3，能满足粉状震源药柱生产工艺连续化、自动化的需要。