切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于PLC的机械手控制系统设计
基于PLC的机械手控制系统设计
来源 :科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:robert_xt
【摘 要】
:
本文根据机械手在工业控制中的显著特点,采用PLC来进行控制,详细论述了控制系统的软件、硬件的实现方法。通过PLC对步进电机进行脉冲控制,可以达到精确的定位,从而提高了整个
【作 者】
:
徐杭
【机 构】
:
吉林大学珠海学院机电工程系
【出 处】
:
科技信息
【发表日期】
:
2012年4期
【关键词】
:
机械手
PLC
步进电机
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文根据机械手在工业控制中的显著特点,采用PLC来进行控制,详细论述了控制系统的软件、硬件的实现方法。通过PLC对步进电机进行脉冲控制,可以达到精确的定位,从而提高了整个控制系统的稳定性和控制精度。
其他文献
南亚国家工业部门结构比较
【正】 工业部门结构是产业结构的重要组成部分。就一个国家而言,工业部门结构的状况,反映国家工业发展的水平和发展的方向;合理的工业部门结构是工业高速发展和提高经济效益
期刊
采掘业
矿产品
消费品
卡拉奇
工业部门结构
电梅花针治疗儿童弱视的临床研究
目的对比研究电梅花针治疗儿童屈光不正性和屈光参差性弱视临床效果。方法 选择未曾接受过任何治疗的屈光不正性和屈光参差性弱视初诊儿童共60例(107眼),在验光配镜的基础上,
期刊
电梅花针
综合疗法
弱视
electrical plum-blossom needle comprehensive therapy amblyopia
一种高吸水树脂的制备方法
期刊
高吸水树脂
制备
中国科学院长春应用化学研究所
丙烯酸
淀粉
氢氧化钠
丙烯酸
配制
基于生命周期视角下的企业战略人力资源管理
从根本上说,企业发展的基础依赖于人的发展。企业的管理者在管理过程中,可以通过认真剖析企业的生命周期,同时加强对人的因素即人力资源的科学管理,来干预和延续企业发展的进
期刊
生命周期
人力资源管理
企业发展
2011年杭州地区无偿献血者血液核酸筛查结果分析
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
期刊
无偿献血者
核酸扩增检测
收益率
“兵马俑”的故事
公元前221年,秦王赢政,一统六国,建立了中国历史上第一个多民族的中央集权国家。而后将天下分为三十六郡,统一全国度量衡、车轨、文字、货币和法规刑律,筑起举世闻名的。万里长城
期刊
兵马俑国际旅游广场
百事通企业投资(集团)公司
陕西
秦始皇兵马俑
旅游规划
产业发展战略
绷带式角膜接触镜在眼表化学伤中的临床应用
目的观察绷带式角膜接触镜在眼表化学伤治疗中的应用情况。方法选择符合纳入标准的眼表化学伤患者35例,63只眼,患者随机分为两组:治疗组(配戴绷带式角膜接触镜)21例(39眼)及对照组
期刊
绷带式角膜接触镜
眼表化学伤
角膜上皮剥脱
儿童过敏反应全球呈上升趋势
根据研究人员报道,患有过敏反应和哮喘儿童的数量正在全世界范围内上升, 特别是最年幼的儿童. 1991年,儿童哮喘和过敏反应国际性研究项目调查了哮喘、干草热和湿疹在全球
期刊
上升趋势
流行情况
“加减八珍汤”改善腹膜透析患者营养不良的临床疗效观察
慢性肾衰竭(CRF)到达尿毒症期后必须进行肾脏替代治疗,目前较常采用的替代治疗方法为腹膜透析、血液透析和肾移植。腹膜透析因其操作简单,无需特殊设备,易于家庭开展,且对患者
期刊
加减八珍汤
慢性肾衰竭
临床疗效观察
尿毒症期
治疗组
本虚标实
三种中药复方对慢性束缚应激大鼠下丘脑-垂体-肾上腺轴的调节
从神经、内分泌角度来探讨慢性束缚应激的发生机制及中药的调节作用。用慢性束缚应激制作大鼠模型,通过旷场试验及鼠尾悬挂实验评估大鼠应激后行为。应用放射免疫分析方法检
期刊
中药复方
束缚应激
行为学实验
皮质醇
β-内啡肽
与本文相关的学术论文