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在安全苛求的现代列车控制系统中，列车的实时定位是一个十分重要的环节．传统的基于里程计的列车定位方法只能提供列车行驶的里程信息，在具有多条平行股道的铁路车站，传统的列车定位方法无法解决轨道占用识别的问题．本文根据列车在铁路线路上运行的特点，提出了基于道岔曲线信息的列车定位方法，该方法利用GPS及惯性传感器辅助提取列车在道岔处的速度、加速度、角速度等运行特征，得到列车在道岔处的转弯半径、曲率变化及运行方向，并通过与车载地图数据库进行比较，实现准确的轨道占用识别及列车定位．文中给出了采用传感器获取运行特征的方法