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针对液压实验平台的控制系统现场扰动复杂、动态性能要求高的特点,实现了一种新型的基于积分饱和处理PID算法.通过实验表明,应用新型PID算法的控制系统实现了良好的控制性能,保证了液压系统的控制精度和动态性能.
一种新型PID算法在液压实验台中的应用
【摘 要】
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针对液压实验平台的控制系统现场扰动复杂、动态性能要求高的特点,实现了一种新型的基于积分饱和处理PID算法.通过实验表明,应用新型PID算法的控制系统实现了良好的控制性能,
【机 构】
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上海交通大学,上海长谷川公司
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2004年9期
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