WSANs中执行器节点调度和协作机制

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针对无线传感器与执行器网络中执行器节点调度和协作问题,提出一种基于连续博弈的任务分配算法,对任务完成时间、能量均衡、网络寿命进行多目标优化,调度最适合任务的执行器节点结成联盟,相互协作执行任务,对联盟内不满足子任务能力要求的执行器节点进行动态替换,联盟内执行器节点可参与下一轮任务博弈。仿真结果表明,所提算法可以有效提高执行器节点的调度与协作效率,延长整个网络寿命,其性能优于同类算法。
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