论文部分内容阅读
主要介绍了基于CPLD/FPGA的PI控制器以及PWM驱动的实现,并根据该伺服控制系统的特点与要求,用VHDL语言编写了带符号位的乘法器、加法器等运算器,用这些运算器实现的PI控制器应用于伺服系统,基本满足了焊缝跟踪系统对伺服系统的要求.
焊缝跟踪中伺服系统控制器的FPGA实现
【摘 要】
：
主要介绍了基于CPLD/FPGA的PI控制器以及PWM驱动的实现,并根据该伺服控制系统的特点与要求,用VHDL语言编写了带符号位的乘法器、加法器等运算器,用这些运算器实现的PI控制器
【机 构】
：
山东大学
【出 处】
：
电气传动
【发表日期】
：
2005年11期
其他文献
通过对４５ｍｍ管径、水平放置圆管内油气水三相流流型的实验研究，采用实验方法整理出ｖｓｇ－ｖｓｌ平面流型图；从双流体模型基本方程出发，通过动力学分析，对水平管内油气水相三相流动中各流型间相互转
某些非线系统可以通过全局线性化方法，转化为线性时变系统，因而可通过研究全局线性化后的线性时变系统来处理非线性系统的相关问题，基于这一思路，利用线性微分包含的概念，对一类可
提出了一种基于ＳＤＣＮ算法的鲁棒性语音命令识别。依赖于信噪比的倒谱正常化（ＳＤＣＮ）算法直接在倒谱域根据输入语音帧的信噪比（ＳＮＲ）来增加一补偿矢量，从而恢复未受污染的净语音信号，补偿矢量直接从
基于杆和梁结构中的功率流有限元基本方程 ,提出了将功率流有限元法应用于耦合杆、梁结构中耦合点处节点和单元的具体处理方法 ,得到了耦合矩阵 .进一步将功率流有限元法应用
三峡水利枢纽在围堰挡水发电期泄洪运行过程中,如何既保证泄洪建筑物及其防冲设施的安全运行,又保证对下游流态和堤岸防护影响较小,是一个亟待解决的问题.它涉及泄洪调度方案
文章介绍了使用AFM全数字控制器对热轧卷取机传动系统进行改造的方案及配置,并对系统中相关的特殊功能的实现进行了描述.改造后系统的可靠性和性能指标都得到有效提高.
提出了一种无刷直流电机的Fuzzy-PI转速调节器的设计方法.在无刷直流电机的高性能速度跟踪中,若仅采用传统的PI调节器,则难以克服系统超调和短时振荡问题.采用复合Fuzzy-PI的
提出了一种新的多导体传输线的通用Ｔ型单元模型，并在此模型的基础上提出了一种新方法来研究ＭＣＭ互连线的瞬态响应。将非均匀，耦合，有耗多导体传输线分段，每段由一频域的ＧＴＣ模拟，根据ＧＴＣ的ＡＢＣＤ矩阵
目的 探讨右归丸治疗肾阳虚证男性更年期综合征的疗效。方法采PADAM症状量表对男性更年期综合征症状进行评分,将中医辨证为肾阳虚的病人随机分为2组,Ⅰ组服用十一酸睾酮(安
会议