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无人机图像具有旋转,缩放,平移,遮挡,噪声等特点,使用SIFT(尺度不变特征变换)算法对其进行图像拼接,针对SIFT算法极值点搜索过程耗时多的问题,提出一种单维搜索极值点的改进策略;针对无人机图像拼接过程中因误差累积而导致全景图像扭曲的问题,采用改进的捆绑调整策略调整单应性矩阵,削弱误差累积的影响,保证图像较为平整的拼接.